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伟德手机网站:自动定心系统的开发过程非常困难

时间:2022/9/20 10:08:38  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:大气激光雷达工作时,要保证激光器发出的激光被大气反射,刚刚进入望远镜的接收视场,才能接收到回波信号。由于激光的发散角和望远镜的视场都非常小,这个过程就像大海捞针一样困难。这时,自动定心系统就显得尤为关键。“简单地说,自动定心系统是一种高精度、高分辨率的二维激光指向调整装置。”自动定心系统的技术负责人周树春告诉记者。他认...
大气激光雷达工作时,要保证激光器发出的激光被大气反射,刚刚进入望远镜的接收视场,才能接收到回波信号。由于激光的发散角和望远镜的视场都非常小,这个过程就像大海捞针一样困难。这时,自动定心系统就显得尤为关键。

“简单地说,自动定心系统是一种高精度、高分辨率的二维激光指向调整装置。”自动定心系统的技术负责人周树春告诉记者。他认为,目前由于无法获得高精度的实时光轴指向反馈信号,系统精度完全依赖于精密机构和控制系统本身的设计和处理精度,这是非常困难的。

从早期的技术研究,到电气部件和识别部件的开发,再到最终的原型机开发,技术团队花了近7年的时间开发了整个自动对准系统。大气激光雷达在发射过程中会经历剧烈的振动,卫星发射入轨后,重力环境也会发生变化,导致原本调整好的发光轴发生变化。

周树春说,这个时候,自动定心系统需要“显身手”。它有一套高效的搜索策略,以确保准确找到最佳的定心位置。定心工作的完成是激光雷达工作的第一步。伟德手机网站

由于没有以往的经验可借鉴,自动定心系统的开发过程非常困难。在热真空测试过程中,激光指向的稳定性严重超出了系统的关键指标。研发团队把实验室当作自己的家,一起吃饭、生活、工作。我花了一个多月的时间,完成了各种工况的所有测试,并逐一检查。

“我们探索了热真空环境下系统各部件的特性,最终找到了问题的症结所在。作为一名宇航员,如果你想成功,你必须对自己更严格一点。”周Shuchun说。

记者了解到,目前,自动定心系统已成功完成在轨定心过程,并准确校准了激光发射轴的最佳位置,系统精度和稳定性完全满足指标要求。

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